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本實用新型涉及檢測裝置技術領域，公開了一種雙頭機用端子線檢測裝置，包括機座，所述機座設置有視覺檢測機構，其特征在于：所述機座還設置有擺動檢測機構，所述擺動檢測機構設置于視覺檢測機構前方并且擺動檢測機構與視覺檢測機構配合使用檢測線材端部加工情況；所述擺動檢測機構包括用于夾取線材的固線夾以及驅動固線夾旋轉擺動的驅動機構；還包括有用于回收不合格線材的回收機構，所述回收機構設置于擺動檢測機構下方；本實用新型利用視覺檢測機構和擺動檢測機構配合使用實現端子線的雙項檢測，能同時檢測端子線的穩固程度，檢測誤差更小、精度更高。