要給2020款H6冠軍版添加并線輔助功能，您可以考慮以下幾個步驟：

首先，購買并線輔助系統的套件，確保其與您的車型兼容。

然后，根據安裝說明書，將并線輔助系統的傳感器和攝像頭安裝在車輛的適當位置。

接下來，將系統的控制模塊連接到車輛的電氣系統，并根據說明書進行正確的接線。

最后，根據系統的設置指南，調整并線輔助系統的參數，以確保其在行駛過程中正常工作。請注意，改裝車輛可能會影響保修和法律規定，請在進行任何改裝前咨詢專業人士。